D'où vient réellement la précision
Un bâti plié n'est pas une surface précise. Un appui usiné l'est. Là où un rail linéaire, une assise servomoteur ou un palier se boulonne sur un bâti, la précision s'établit après soudage — souder avec surépaisseur, puis usiner les appuis — et cette séquence doit figurer dans le plan avant la première découpe.
Là où aucune interface usinée n'existe, la pièce est une structure et doit être cotée comme telle : dimensions d'ensemble, équerrage et positions des pièces boulonnées sous tolérance générale. Spécifier une tolérance de précision sur un bâti soudé n'achète pas de la précision, mais de l'inspection et du rebut.
| Interface | Comment la précision est obtenue | Ce que le plan doit dire |
|---|---|---|
| Montage de rail linéaire ou profilé | Appui usiné après soudage, ou plaque rectifiée séparée | Planéité, parallélisme et un datum |
| Assise servomoteur / réducteur | Face usinée ou plaque de montage séparée | Tolérance de position par rapport au datum du rail |
| Base de cellule robotisée | Vérins de réglage plus une référence usinée | Le plan de référence et sa méthode de mesure |
| Panneau de carter | Cadre plié avec ouverture définie | Grillage ou polycarbonate, fixations, accès outillage |
| Poste opérateur | Ergonomie pliée et emboutie | Portée d'accès, angle de vue, charnière et serrure |
| Bâti de convoyeur / indexation | Structure à pieds réglables | Plage de réglage plutôt que tolérance fixe |
Le carter est une tâche de conception, pas une tôle
Un carter doit empêcher l'accès au danger, être inspectable et se démonter pour la maintenance sans échelle ni deuxième personne. Cela signifie en général un cadre plié à ouvertures définies, une plaque grillagée ou transparente maintenue dans une rainure plutôt que collée, et des charnières ou des quarts de tour du côté qui est entretenu.
L'interrupteur de sécurité est l'autre conséquence mécanique. Quand un carter porte un contact de sécurité, le contact a besoin d'une surface de montage et d'un actionneur à plage d'alignement définie — carter et contact se conçoivent donc ensemble. Rétrofiter une sécurité sur un carter fini signifie normalement un carter neuf.
- Décider quelles surfaces sont usinées et lesquelles sont structurelles, et l’écrire sur le plan.
- Concevoir le carter pour une dépose par une seule personne, par le côté où la maintenance a réellement lieu.
- Réserver le passage des câbles vers capteurs, contacteurs et actionneurs avant de figer la géométrie.
- Vérifier que chaque fixation est accessible avec l'outillage qu'apportera un technicien.
Matériaux, finition et vibration
Les bâtis sont normalement en acier — tôle pliée avec retours et goussets pour la plupart des machines, tube carré quand la portée est longue ou la charge lourde. L'aluminium apparaît là où la masse compte — axes mobiles, effecteurs de robot — et la conception des assemblages change avec.
La finition est généralement poudre pour le bâti et brut ou anodisé pour les surfaces de référence usinées, qui doivent être masquées. Là où une machine vibre, le frein filet et la rétention des vis comptent plus que l’épaisseur ; un assemblage qui se desserre est un problème de conception, pas de rigidité.
