应用

工业自动化钣金件厂家

一台机器的精度不会超过它的零件所固定的那些面的精度。所以自动化钣金的重点不在外壳,而在接口——而且接口必须围绕「怎么造出来」设计,而不是只围绕「怎么用」。

审核 Tom,高级工艺工程师·东莞源头工厂 · 精密钣金 11 年以上经验
工业自动化钣金件厂家
简要回答

自动化设备的钣金是整机几何定形的地方:底座和机架承担载荷,安装板决定导轨与驱动件的位置,护罩则必须安全、在需要处可见、并能在维护时拆下。

精度到底从哪里来

折弯出来的底架不是精度面,机加工出来的支撑面才是。凡是直线导轨、伺服安装座或轴承座要固定到机架上的位置,精度都是焊接之后建立的——先焊出余量,再加工支撑面——这道顺序必须在第一刀下料之前就进到计划里。

没有机加工接口的地方,这个件就是结构件,就该按结构件标注:总体尺寸、方正度、螺栓连接件位置用一般公差。在焊接机架上标精密公差,买到的不是精度,是检验和报废。

接口精度如何达成图纸上必须写什么
直线导轨 / 滚柱导轨安装面焊后机加工支撑面,或另配磨削垫板平面度、平行度和一个基准
伺服 / 减速机安装面机加工面,或另配安装板相对导轨基准的位置公差
机器人工作站底座调平机构加机加工基准面基准平面及其测量方法
护罩板带明确开孔的折弯框架金属网或聚碳酸酯板、固定方式、工具可达性
操作台折弯成形的符合人因的结构手伸及范围、视角、铰链与门锁细节
输送 / 分度机架带调平脚的结构件给出调节范围,而不是死公差
接口类型与各自的实现方式

护罩是设计任务,不是一块板

护罩要挡住危险点、经得起检查,而且维护时不用梯子不用两个人就能拆下来。这通常意味着:折弯框架加明确的开孔,金属网或透明板靠止口固定而不是粘死,铰链或四分之一转快锁装在实际做维护的那一侧。

联锁是第二个机械后果。护罩上要装安全开关时,开关需要安装面和一个整定范围明确的开锁执行器——所以护罩和开关必须一起设计。给成品护罩后加联锁,通常等于重做一个护罩。

  • 哪些面机加工、哪些面按结构件处理,要定下来并写上图纸。
  • 护罩按单人拆装设计,从实际做维护的那一侧拆。
  • 几何冻结之前,给传感器、开关和执行器留好走线路径。
  • 确认每个紧固件都能用技师随身带的工具够到。

材料、表面与振动

机架通常是钢:多数机器用带回折和角撑的折弯板金,跨度大或载荷重时用方管。铝出现在对质量敏感的地方——运动轴、机器人末端执行器——那时连接设计也跟着变。

表面处理通常是机架喷粉,机加工基准面留裸材或阳极氧化,这些面需要遮蔽。机器有振动时,螺纹紧固胶和防松比板厚重要;松掉的螺栓连接是设计问题,不是刚度问题。

常见问题

焊接机架能保证很严的公差吗?

焊缝本身保证不了。需要精度的位置,我们的做法是焊接时放余量、之后机加工基准面——这是有相应成本的设计决定。按机加工件思路标注的焊接机架,结果就是检验、报废、重做。

设备护罩你们做吗?

做——折弯框架、金属网和透明板、铰链和锁扣,并预留联锁安装位。护罩按贵司的安全规格制造;风险评估和联锁选型属于贵司的合规流程。

直线导轨安装怎么处理?

请告诉我们导轨基准在哪、需要多平多平行。要么焊后加工支撑面并建立基准,要么导轨装到另配的垫板上、由垫板带自己的公差。两条路线成本差别很大,值得早做决定。

自动化件随货提供哪些文件?

通常是首件全尺寸检验报告、材质证明和涂层记录。如果机械制造商需要在装配时验证基准,我们可以只针对基准面出具报告,而不是整个零件。

能把护罩装到机架上以后整机发货吗?

可以,而且通常更好:装好并加了支撑的机架比散件发货更容易保持方正。护罩也因此保证装得上——如果机和罩是两家供应商做的,这一点没有保证。

把图纸发过来,拿到靠得住的答复

工程师会审核模型的可制造性,并返回一份带 DFM 意见的报价 —— 指出哪些地方会改变价格。